队伍构成

FTC作为一项覆盖面极广的竞赛，在队伍的组成上有着很高的要求。一支优秀的队伍绝不可能仰赖于几个人的单打独斗。合作，是贯穿整个FIRST系列赛事的重要要素。有效的团队合作不但能促进一支队伍的工作效率，且其本身也是评委们评审的对象之一。

一支FTC队伍一般由一名领队，一名教练，以及6-10名队员组成。因较多的参赛人数以及FTC的竞赛内容广度，划分为一个个具有独立职能的工作小组是相当有必要的。每一名队员都一定有自己的长处所在，自然应选择适合的小组从事自己所擅长的工作。

以下简要介绍几类队伍成员：

• 队长：1人

队长是一支队伍最重要的核心，承担最重的责任。其所要应对的情况也是最多元最复杂的。其职能主要有：

1. 了解队伍中每一名成员的特点，进而负责队伍人员的选拔、分组、任务分配

2. 及时了解赛事信息，宣讲规则，主导报名参加，规划日程与出行比赛

3. 统筹规划工作日程，协调日常工作，将分散的小组有效集结起来完成目标

4. 队伍资金的使用（报名费用、队伍出行的食宿、机器人用零件采购等）

5. 在队伍面临难题或分歧时做出决定

6. 比赛期间作为队伍的总代表，现场指挥参赛，承担一部分的外交工作

7. 提醒实验室安全及处理其他琐事

队长也可以兼任其他具体小组，如结构、程序等的组员，身先士卒投入日常工作。

因此理想的队长人选应当具备：

1. 良好的沟通能力

2. 广泛的专业知识

3. 领袖气质

4. 对FTC赛事及其精神的深入透彻了解

5. （尽可能）充裕的活动时间

• 结构组：4-5人

结构组是所有小组中规模最大的。所有的实体工作，都是结构组的职能范畴，因此结构组本身也可分出许多互相配合的下级职位，其中包括：

1. 结构师，专注于机器人的总体布局与基础结构搭建与维护

2. 机械师，专注于动力、传动装置、机械臂等的安装与维护

3. 设计师，专注于CAD建模设计车体，3D打印所需部件

这三个职位并不互相冲突，也可一人兼任多职。

结构组在队伍中是最先开始进行工作的，因此在开题后的初期，其他组别的也可以先行在结构组帮忙。当场地完成，基础车体有了雏形，程序组有程序可编、团队建设组有素材可记录时再回归本队。

结构组的理想人选应具有：

1. 强大的动手能力

2. 一定的空间感与设计感

3. （机械师）对机械传动有所了解

4. （设计师）对CAD设计有所了解

• 程序组：2-4人

程序组望文生义，主要是负责程序的编写。FTC使用手机作为控制器，编程软件自然是以Java为语言的Android Studio。

FTC每一赛季的场地内容都有着深意，有许多任务注重于考察队伍的编程能力。程序组不但要控制机器人进行常规的机械动作，更要放眼于前端的一些新兴技术（如图像识别）来在场地任务中发挥更出色。

因而程序组也可以细分为两类：

1. 常规程序员，负责针对本赛季对机器人进行常规的自动程序、遥控程序编写，通常与结构组一同合作进行常规的机器人调试、场地试运行等。这类程序员应有一定的结构知识，熟练掌握马达等常规电机的控制方式

2. 前端程序员，负责针对本赛季的高要求难题提出尝试性的解决方案，要求很强的学习能力与较高水准的编程技术

建议程序员拥有一定的计算机编程基础，尤其是Java语言与Android Studio软件，以及较强的逻辑思维能力。

• 团队建设组：1-2人

团队建设是FTC相较于许多其他机器人赛事或学科竞赛非常独特的一点。因而有必要将团队建设组单独成组。那么团队建设究竟建设什么？

1. 工程笔记本的记录

2. 团队文化建设（队服、徽章、机体装饰等）

3. 对外联络友好队伍

4. 拉拢赞助

团队建设组像是一个队伍中的粘结剂与对外的窗口，通过队伍文化建设建立起本队内的认同感以及其他参赛者对本队的的良好印象。工程笔记本的记录给予了团队建设组对队伍机体比较细致入微的了解，这也有利于他们对外介绍本队，在赛事中取得诸多队伍的信赖。

赞助是一个可选项。FIRST赛事注重参赛者与社区、社会的良好融合，号召青少年从社会机构获得参赛资金与支持。许多科技类公司愿意接受队伍辗转全国各地的公司宣传，并提供资金或物资作为回报，也有公司是纯粹为青少年科技事业而慷慨解囊。但总之，这一切都需要争取。

队徽、标语、队服、赞助文案、工程笔记本等的设计都需要一定的文笔与美工设计意识。建议有此类特长的同学选择团队建设的职位。